被告人于2015年7月驾驶“奥迪”牌小型越野客车内乘两人由东向西行驶至北京市密云县京承高速进京78.5公里处，与一辆“豪泺”重型自卸货车接触，致使两人受伤，一人因抢救无效死亡。经认定，被告人在这起事故中承担主要责任。

基本案情：本案是一起特大走私普通货物案件，多家大型公司涉案，人员多，案情复杂，涉案金额数亿。